ARView 是一个集成度非常高的控件，我们可以直接使用 ARView 来创建一个可预览的视频界面。这篇文章介绍的是如何在 ARView 上实现画面的缩放。

ARView 的 Camera 管理是由 ARSession 来进行的 (arview.session)，目前我并未找到能够通过 ARSession 获取其内部的 Camera 相关的对象的方法。值得另辟蹊径。根据我的理解，Camera 相关的对象是对设备的直接抽象，所以这类对象应该是 Singleton 模式的，即如果我通过其他渠道获取到 Camera 对象，那么这个对象和 ARView 使用的 Camera 对象应该是同一个。

使用下面的代码获取默认的摄像头对象

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let device = AVCaptureDevice.default(for: .video)

使用 AVCaptureDevice.videoZoomFactor 可以缩放画面。例如下面我写了一个 Pinch 操作的响应函数：

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@objc
func handlePinchGesture(_ sender: UIPinchGestureRecognizer) {
    do {
        switch sender.state {
        case .began:
            cameraScale = device.videoZoomFactor // cameraScale 是类成员变量
        case .changed:
            let scale = min(max(cameraScale * sender.scale, 1), 4)
            try device.lockForConfiguration()
            device.videoZoomFactor = scale
            device.unlockForConfiguration()
        default:
            break
        }
    } catch {}
}

这个函数可以实现对通过双指捏合操作对摄像头画面进行缩放，且可以直接影响到 ARView 的画面。

但是在成功地实现 ARView 的画面缩放之后，我发现了两个问题：

  1. Xcode 的 Console 中会输出大量的警告信息，显示摄像头的校准矩阵出现问题；
  2. 放大的画面比较粗糙

这两个现象的原因，经过我的分析是：ARKit 的 SLAM 追踪算法同摄像头参数高度耦合的，其内部模型无法适应画面的缩放。如画面如果放大到 x2，那么手机转动同样的角度，同样距离的物体相对运动的像素数量是不同的。也是出于同样的原因，ARSession 配置的摄像头是固定的，其videoZoomFactorUpscaleThreshold几乎是1。这意味着摄像头完全不能进行光学放大，我们在设置videoZoomFactor时，实质上底层只是将摄像头的内容进行scale+crop操作。