最近实验需要在树莓派上搭建一个简单的视频服务，而且，希望画质一定的情况下，消耗的带宽越少越好。关于带宽的问题，其实开始并没有考虑太多，但是在尝试用uv4l工具创建 mpeg 流的时候发现，尽管分辨率很低（720p）不到，需要的数据率却达到了大约 5MB/s。我们待测试的通信层不具备这样高的传输传输能力。因此需要想办法把数据率降下来。综上，我们需要产生一个编码后的视频流，如 H264。