这里选择的文章是 2017 年的文章 Better Platooning Control Toward Autonomous Driving: An LTE Device-To-Device Communications Strategy That Meets Ultralow Latency Requirements。文章来自 Vehicular Technology Magazine 杂志。这个杂志的影响因子挺高的。从标题来看，作者关注的是 LTE D2D 通信无人驾驶编队的控制问题中的应用。D2D 通信是 5G 引入的一个非常重要的特性。可以说对于物联网应用来说，D2D 能力比起带宽和延时来说更为重要。不过舆论对于这个问题的关注不多。这篇文章是一篇 Magazine，一般 Magazine 文章关注的都是研究趋势，而不是关注特别细节的技术问题。因此仔细阅读这篇文章，可以帮助我们了解车联网 + 5G 研究的一些前沿的思路，而不用陷入很多繁冗的细节问题。

看完了文章可以来做一些评论了。最初看这篇文章的目的有两方面，首先是我准备投稿 VTM，因此找来上面的文章看看其风格，而具体而言选择这篇文章，是因为这篇文章涉及的无人驾驶编队问题和 5G D2D 技术都是我比较关心的。

从文章风格来看，这篇 VTM 还是比较典型的 Magazine 文章风格：即篇幅不长，图片比较多，而几乎没有公式。文章的会有比较大段、详细的研究背景阐述。其提出的协议和机制内容不会特别复杂，也比较少和其他文章的协议进行对比。总结而言，这类文章是选择一个比较新的研究背景，在充分介绍背景问题的基础上，提出一些非常简单的机制，具有 Tutorial 的性质。

就这篇文章的内容来说，其提出的通信架构其实是非常简单的，模型也非常简单。可见，要写这类 Magazine 文章，提出什么精巧详尽的协议并不是最重要的。最重要的还是要找到非常好的研究场景。