这篇文章翻译自Basics of AR: SLAM – Simultaneous Localization and Mapping，是上一篇文章 [翻译] AR 基础:锚点,关键点和特征检测 的后续

在上一个部分我们研究了如何在摄像头获取的图像帧中确认关键点。这些技术是算法进行追踪和环境识别的的基础。

对于 AR 应用，设备还需要知道更多的信息：设备自身在现实世界中的三维位置。这通过设备计算自己同多个关键点之间的空间关系来确定，而这个过程被称为 Simultaneous Localization and Mapping，缩写为 SLAM。

这篇文章翻译自Basics of AR: Anchors, Keypoints & Feature Detection

开发具有增强现实 (Augmented Reality) 功能的 APP 需要开发者掌握一些关于图像处理的算法的背景知识。其中最基础的概念之一是锚点 (Anchors)。锚点的概念又依赖于从现实世界中检测到的关键点 (Keypoints) 及其描述符。

本文翻译自SCP - Familiar, Simple, Insecure, and Slow

标题里面把 SCP 的特点做了全面的概况，即常用，简单，但是不安全且速度慢。这篇文章分析了 SCP 的原理和特点。

最近看车联网 C-V2X 方面的文章，很多文章都在研究 3GPP Rel.14 中提出的新的车联网通信机制。Rel.14 中提出了 Mode 3 和 Mode 4 两种模式。其中 Mode 3 的调度需要依赖于基站调度，车辆使用原本蜂窝网的 UPLINK 进行通信。Mode 4 则可以独立于基站运作，且使用 PC5 通信。当然直观来看不依赖于基站的 Mode 4 要更适合车联网一些。不过 PC5 接口可能存在的问题是很多研究者忽略了的。

本次两会中，人大将直接审议《关于建立健全香港特别行政区维护国家安全的法律制度和执行机制的决定（草案）》的议案，即要绕过香港立法会直接推进基本法 23 条立法。这里摘出一些非常重要的，但是为人忽略，甚至是刻意忽略的条款：

ok，研究这是事情是我的一些研究计划在博客上写（当然被认证系统保护起来了），而我希望能将这些内容输出为 PDF 文件。浏览器的打印功能可以将整个网页输出为 PDF 文件，但是这会包括很多杂乱的内容，比如 Header, SideBar, Footer 之类的东西。因此我需要一套将制定的HTML内容转化成 PDF，并且保留网页样式的转化方案。