最近看车联网 C-V2X 方面的文章，很多文章都在研究 3GPP Rel.14 中提出的新的车联网通信机制。Rel.14 中提出了 Mode 3 和 Mode 4 两种模式。其中 Mode 3 的调度需要依赖于基站调度，车辆使用原本蜂窝网的 UPLINK 进行通信。Mode 4 则可以独立于基站运作，且使用 PC5 通信。当然直观来看不依赖于基站的 Mode 4 要更适合车联网一些。不过 PC5 接口可能存在的问题是很多研究者忽略了的。
PC5 接口使用的是 sub-6GHz 频段，具体而言是 5.9 GHz。中国工信部分配的是 5.905 - 5.925 MHz。有意思的是，这和 IEEE 802.11p 使用的频段是重合的，而偏偏 IEEE 802.11p 也是车联网使用的。两个使用重叠频段的通信协议一起运作，当然会出现问题了。CAR2CAR 协会有一篇关于 C-V2X 和 IEEE 802.11p 共享 5.9 Ghz 的频段的问题 Workshop 文章: Position Paper LTE-V2X & IEEE802.11p/ITS-G5 Spectrum Sharing at 5.9 GHz DG-CONNECT Workshop 5 September 2017。其中第 5.2 部分讲了 ITS-G52 和 LTE-V2X 并存的问题。这篇文章的结论是由于两种通信协议的信道接入方式完全不同（CSMA/CA using OFDM v.s. SC-FDMA)，因此让二者平等地共享频段是不可能的。强行让二者共处会严重损害基于 CSMA/CA 的 ITS-G5 的性能。
对于这问题，有两种解决方案：
- 更新 3GPP 的空中接口，使之与 ITS-G5 的标准兼容
- 让两个系统采用不同的频段错开。这里应该是 3GPP 方面去选择新的频段，毕竟 ITS-G5 标准更加成熟。
频谱效率最高的方法自然是方法 1。例如 ITS-G5/WLAN 并存方面的研究提出强制要求一个 10MHz 的物理层探测器，在 ITS-G5 A/B/D 波段式，要有能力检测 ITS-G5 preambles。方法 2 是目前 5GAA 提出来的，理论上能彻底解决问题，不过需要使用更多的频谱资源。
在 3GPP Rel-15 提出 New Radio 之后，C-V2X 将会使用 above-6GHz 频段，且自 Rel-15 之后的标准不会再兼容 Rel-14。从中这个角度来看，3GPP 应该是采用了上面的方案 2。
最后，很多文章宣称 C-V2X 的通信距离比 IEEE 802.11p 更远，我在 NXP 出的一个材料上看到，C-ITS 相比于 ETSI ITS-G5 并没有显著的优势
in some publications on LTE-V2X, it is stated that the range of LTE-V2X is superior to ETSI ITS-G5 / IEEE802.11p. Range of the current ITS-G5 implementation has been measured in real-life deployments and the results clearly show that ITS-G5 outperforms the claimed range of the simulated LTE-V2X solutions.